產品介紹
VBOX IMU慣性測量元件
IMU
● 1.2°/h 的偏差漂移
● 每個軸向 ±450°/s 的角速率範圍
● 每個軸向 ±4 g 的加速度範圍
● 內部溫度補償
● 2.5 x 10-10 °/s 的角速率解析度
● 5 x 10-14 g 的加速度解析度
● CAN 或串行介面
● 使用 VBOX 3i 的 0.03° RMS 的俯仰/橫滾角度精度
● 使用 VBOX 3i 的 0.15° RMS 的偏航角精度
● Lemo 具有 IP65 / IP67 防護等級
利用三個行業領先的陀螺儀和三個加速度計進行俯仰、横滾和偏航速率的高精度測量。
IMU05有兩種版本。常規型號配備三個頂級、高精度的陀螺儀,偏移穩定性為1.2°/hr,而S型則使用三個出色的MEMS高精度陀螺儀來測量横滾、俯仰和偏航速率,其偏移穩定性僅為0.8°/hr。
這兩個選擇都可以作為獨立的傳感器使用,通過CAN或串行接口進行簡單的連接和配置,或與VBOX數據記錄儀配合使用,以實現對GNSS時間的精確同步。
從IMU獲得的數據可以與VBOX 3i的GNSS數據無縫集成,以提高當GNSS信號接收中斷或減弱時的測量精度。當作為慣性導航系統（INS）時,IMU05將產生俯仰和横滾角度,精度為0.03° RMS（IMU05-S為0.02° RMS）,偏航角度精度為0.15° RMS（IMU05-S為<0.1° RMS）,並提供更平滑的速度數據。這確保了即使衛星信號接收受到干擾,也能獲得可靠的數據。
IMU05有兩種版本。常規型號配備三個頂級、高精度的陀螺儀,偏移穩定性為1.2°/hr,而S型則使用三個出色的MEMS高精度陀螺儀來測量横滾、俯仰和偏航速率,其偏移穩定性僅為0.8°/hr。
這兩個選擇都可以作為獨立的傳感器使用,通過CAN或串行接口進行簡單的連接和配置,或與VBOX數據記錄儀配合使用,以實現對GNSS時間的精確同步。
從IMU獲得的數據可以與VBOX 3i的GNSS數據無縫集成,以提高當GNSS信號接收中斷或減弱時的測量精度。當作為慣性導航系統（INS）時,IMU05將產生俯仰和横滾角度,精度為0.03° RMS（IMU05-S為0.02° RMS）,偏航角度精度為0.15° RMS（IMU05-S為<0.1° RMS）,並提供更平滑的速度數據。這確保了即使衛星信號接收受到干擾,也能獲得可靠的數據。